Un equipo de ingenieros de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) ha diseñado y construido un manipulador robótico de bajo costo, capaz de ejecutar tareas básicas en entornos industriales como el traslado de materiales, y con potencial de adaptarse a procesos como soldadura o pintura. El proyecto destaca por su alta precisión, diseño íntegramente desarrollado en la UNI y un costo aproximado de S/ 10 000, muy por debajo de los modelos industriales comerciales que pueden superar los US$ 60 000.
Iván Arturo Calle Flores, investigador principal y miembro del grupo Robots Autónomos de la UNI, explicó que el prototipo cuenta con cinco grados de libertad y ha sido diseñado totalmente desde cero: estructura mecánica, sistema de control, electrónica y programación. Para su fabricación se emplearon tecnologías accesibles como impresión 3D, motores de corriente continua y controladores electrónicos desarrollados por el propio equipo.
El objetivo central del proyecto es poner al alcance de pequeñas y medianas empresas una solución funcional y asequible, que permita automatizar procesos sencillos con eficiencia. El manipulador incorpora un gripper tipo pinza que facilita el movimiento de materiales —por ejemplo, frutas, cajas u otros elementos en fajas transportadoras— y, con el cambio de herramienta, puede adaptarse a diferentes operaciones.
Aunque el prototipo ya está concluido, el equipo proyecta una versión optimizada, con mejoras en el diseño final y el uso de algoritmos avanzados de control, con miras a fortalecer su potencial de transferencia tecnológica.
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